Запрос к двум таблицам. Выборка из одной, по результатам из другой.

SELECT t2.name
FROM
`node__field_zakazchik` t1,
`taxonomy_term_field_data` t2
WHERE t1.entity_id = 6845 AND t2.revision_id = t1.field_zakazchik_target_id

FROM
`node__field_zakazchik` t1,
`taxonomy_term_field_data` t2

- пишем из каких таблиц будем вытаскивать и переименовываем их для краткости - начало всего тут.

print '';
$zapr3= "SELECT t2.name FROM `node__field_zakazchik` t1, `taxonomy_term_field_data` t2
WHERE t1.entity_id = $r2->nid AND t2.revision_id = t1.field_zakazchik_target_id";
print $mysqli->query($zapr3)->fetch_object()->name;